Весь контур управления регулируется двухпроводным сигналом 4–20 мА. Модуль HART передает и принимает цифровую информацию, наложенную на сигнал 4–20 мА, обеспечивая двустороннюю цифровую связь с микропроцессором. Аналоговый сигнал 4–20 мА передается на микропроцессор, где он сравнивается с сигналом обратной связи от датчика положения клапана. Микропроцессор выполняет управляющие расчеты (первичное управление) на основе величины и направления отклонения, выдавая электрические команды управления пьезоэлектрическому клапану для инициирования действия открытия или закрытия.
Пьезоэлектрический клапан регулирует приращение выходного давления пневматического усилителя в соответствии с шириной импульса команды управления, в то время как выходной сигнал пневматического усилителя возвращается во внутренний контур управления. Эта обратная связь снова сравнивается и обрабатывается с результатами вычислений микропроцессора (вторичное управление), генерируя выходной сигнал двухступенчатого управления для привода. Изменения давления воздуха внутри привода регулируют ход клапана. Когда отклонение регулирования велико, пьезоэлектрический клапан излучает широкий импульсный сигнал, заставляя позиционер выдавать непрерывный сигнал, который значительно изменяет сигнальное давление на привод, вызывая быстрое движение клапана. Когда клапан приближается к желаемому положению, разница между заданным положением и измеренным положением уменьшается, побуждая пьезоэлектрический клапан выдавать более узкие импульсные сигналы. Эти периодические незначительные корректировки управляющего давления привода позволяют приводу плавно приближаться к новому заданному положению. Когда клапан достигает целевого положения (входа в мертвую зону), пьезоэлектрический клапан прекращает подачу импульсов, а выходной сигнал позиционера остается нулевым, стабилизируя клапан на месте.
